1. In una ciotola, mescola insieme l’aglio tritato, il miele, la salsa di soia, l’olio d’oliva e il succo di limone. Aggiungi sale e pepe a tuo gusto e mescola bene fino a ottenere una marinata omogenea.
2. Disponi le costolette in una teglia o in una bacinella e versa la marinata sopra di esse, assicurandoti che siano completamente ricoperte. Copri la teglia o la bacinella con pellicola trasparente e lascia marinare in frigorifero per almeno 1-2 ore, o preferibilmente durante la notte per ottenere un sapore più intenso.
3. Preriscalda la griglia o una padella antiaderente a fuoco medio-alto.
4. Scola le costolette dalla marinata e conserva la marinata rimanente.
5. Cuoci le costolette sulla griglia o nella padella per circa 5-6 minuti su ogni lato, o finché sono ben cotte e si formano delle belle striature dorato-scure sulla superficie. Durante la cottura, spennella le costolette con la marinata rimanente a intervalli regolari per accentuare il sapore.
