Preparare il caffè in anticipo e lasciarlo raffreddare.
In una ciotola, mescolare il caffè freddo con il latte condensato fino a ottenere una crema omogenea.
Montare la panna fredda di frigorifero.
Incorporare la crema di caffè alla panna, con movimenti delicati dal basso verso l’alto.
Mettere la crema ottenuta in una teglia per muffin in silicone (la teglia di alluminio deve essere rivestita con pellicola trasparente).
Coprire con pellicola trasparente e congelare per almeno 5-6 ore.
Allo scadere del tempo, sformare i parfait in piattini da portata e cospargerli di cacao amaro.